{
  pitchGain = 1,
  hoverTrim = 1.7889825868927072,
  uHoverFront = 3,
  lambda = 0.33333333333333331,
  g = 1,
  pitchTrim = 1.345751507649297,
  alphaPitch = 1,
  pitchSign = -1,
  uHoverRear = 3,
}